有關球磨機價值相關工作理論的研究，這方面的代表性學者有戴維斯等人。她們具體的研究方法是：在玻璃端蓋的實驗室球磨機中進行實驗，并使用高速攝影下球磨機內磨的運動軌跡。較后并確定了磨機在作拋落時，其軌道是由圓弧及拋物線組成的，并采用數學分析的方法建立磨球的圓周運動及拋物線運動基本方程式。只要知道了球磨機規格轉速和裝球率，便可以求解球磨機運動的各種問題。
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